可是,你假如将水杯换一个地方,机器人如果没有自主识别能力,它就会仍然呆板地在水杯“应该”存在的地方,伸出机械臂,“握住水杯”。

也就是说,它的一切行动,都取决于当初地程序设定,毫无自主判断能力。

还有,机器人的动作,为了保证稳定,通常也非常缓慢。很多时候,看的人会为它做一个简单的动作,也慢吞吞花很长时间而干着急。

为了改进机器人的识别能力、感知触觉能力、自主判断能力,萧强和研究人员花了长时间,想了各种方法,才在六个月以后,做出了一个大致符合基本要求的样品。

为了保证稳定,让机器人减少调整自身姿态的处理时间,实验室机器人只能依然采用导轨方式,在固定的线路上来回移动。

在机器人体内共有数十个处理器,其中充当大脑的主控处理就有三片,分别负责图形、触觉和动作。

而其他的芯片,则是专门制作地微型处理器。

这些微型处理器,控制着包括手腕、躯干、转向、姿态调整等各个具体的环节,各司其职。

而机器人确定自身姿态,则依靠的是微型陀螺仪、水平仪登高精密测量器具。通过这些仪器传送出来地数据,主控大脑可以做出准确的俯身、平衡、转身等动作。

而手腕上地精密测量仪器,能让机器人让机械臂,精确地控制机械手,翻碗、倾倒等动作,尽可能地接近于人类。

激光定位系统,可以让机器人行动到正确的位置,并通过控制自身的身体俯仰,以调整位置距离。

逻辑判断部分,设计得极为细腻,堪称一绝。

例如,给机器人一个指令,让它行动到试验台,拿起酒精炉上的量杯,向另一个量杯中倾倒。

机器人在接到指令以后,它会沿着导轨,来到试验台。定位系统让它在一个合适的距离停下来,然后由主控大脑,对身体作微调。

特制的量杯、酒精炉等所有实验器具上,都有一个镶嵌在隔热材料中的电子接收装置,让机器人找到量杯的位置。准确握住量杯。

它的手外面衬垫着弹性复合材料,在表皮下方安置着压电感应系统,通过预先输入地不同物体的握涅强度,机器人能够稳稳地、却又不会将之捏碎、变形地握起来。

在伸手、收手这个环节,电机会快速驱动,使之动作迅速,不至于一个动作花几分钟。但在需要精确操作的部分,例如抓握、控制倾倒角度、高度等环节,步进电机会控制它的手臂,缓速动作。保证整个过程的平稳。

在这个特别制作的实验室中,所有的仪器,哪怕量杯、量具等,都有电子设备,读取数据,传送给机器人。

这个实验室,能够做出准确动作的机器人,只是其中一个环节,它的所有行动。还是来源于试验人员的原始动作。

当试验人员在做试验地时候,他也是在同样的环境下操作。

只不过,他穿着一件特制的外套,在这个外套中,充满电子感应元件。试验人员的一举一动。动用了什么仪器,采取了那些步骤,都被如实记录下来。传送到超级电脑中存储下来。

机器人则是根据中心电脑传送给它的数据,分毫不差地、完全重现试验人员的动作。

每个步骤所花的时间、试验人员在操作时的小抖动、失误,都被它一点不差地重现出来。

这样,就最接近于当时情况再现地,完整复原了当时科研人员的全部动作,尽可能保证不会出一点偏差。

从理论上而言,这样地实验重现,应该取得和当初实验室,完全一样的效果。

经过所有人员的努力,这样的一个实验室。其实已经不是一个普通的实验室,而相当于一个高精密地超大仪器。

包括机器人在内,都不过是这个仪器的一个精密部件。

而它的所有功用。就是重现试验人员地全部过程,一点不出偏差地重现。

萧强的想法是。既然研究人员的很多成果,由于多种因素干

能完全保证和最初的实验环境一致,从而不能保证成么,他就想一个办法,用自动仪器记下试验人员的所有操作环节,然后驱动机器人,将整个实验步骤,全盘再现。

实验室里的各种仪器,所传输出来的数据,从加工的精度、施力强度、角度等,保证机器人,能够完全忠实于最初试验。

第一个机器人制作完成,就相当于满足整个实验室要求的机器人,全部完成。

萧强要走样品机器人,亲自带去“交给上面”。在一个月以后,就带回来了满足一个实验室要求的五台机器人。

随后,就进行了实际试用。

研究人员穿着特制地记录外套,在特种试验室里,进行了一个简单的试验。

几分钟后,试验机器人重现了它的全部过程,包括他在实验时,觉得痒挠屁股地动作,让所有参与制作的工程人员哄堂大笑。

试验地结果是令人满意的,在这个小试验中,机器人完整地重现了试验,并取得了完全一样的结果。

此后,模拟试验逐步深入,试验的复杂程度也逐渐提高,机器人的模拟难度,也在增加。

在后续的深化加强试验中,机器人也犯了不少错,主要还是从各种仪器读取数据出错,机器人的判断很死板,什么条件都要和原始试验一样,否则就拒绝向下执行。计算机软件部门针对其中的问题,反复思索,对其程序判断进行改进优化。对于各种数据的优先级别,也重新制定,作为机器人判断的依据。

又花了两三个月的调试时间,机器人的动作日趋完善,做到了和原始试验全部一致。

多次试验下来,肖劲等人终于宣布,特种试验是可以投入使用!这比他们当初的预计,提前了整整一年半!

机器人的完满表现,让所有人都对它充满了期待。

特种实验室一投入使用,立即表现出令人惊叹的效果。光脑项目组的成员,在这个超大型实验室里完成了实验以后,控制人员选择了其中两组最完美的试验记录,输入机器人主控程序。随后的试运行,让所有的人都欣喜若狂——其中一组实验取得了成功,取得的试验结果,和最初试验完全一致!而另一组实验,其结果也只有少许差异!

而试验人员,包括原试验人员,在重复那两次试验的时候,都远远不如机器人的效果!

主控人员迅速调出试验人员的试验记录,分析操作中的每一个步骤。

由于每一个操作步骤,都有完善的试验数据记录,只花了两三天,试验人员就找到了后续试验不成功的所在,并立刻加以调整、改进。

以前只有一次的成功试验记录,现在在特种试验室,随时可以将某次偶然,变成必然,从而重现出来!

研究人员又试着将其应用于其他方面,也立竿见影地取得了让人欣喜若狂的成功。

例如微电子操作,研究人员可以制作出一个符合要求的电子元件,但很能每个元件都能保持同样的品质。

但现在在特种试验室,这种不可能变成了可能。

通过调用同一段成功的操作程序,其成功率一下跃升到百分之七十到八十,令人简直不敢想象!

特种实验室的成功,惊动了寰宇公司的其他研究部门。

每次试验之前,都有无数的研究人员前来观摩,望着实验机器人的操作,所有的试验人员都惊叹不已。而看到它的最后操作结果,几乎每一个前来观看的研究人员,都眼里放光。

光电部门的负责人来了、计算机部门的负责人来了,包括自动化部门的肖劲,也每天磨着萧强,希望给他们,也配备这样的特种试验室。

这太方便了!

很多的重复操作,完全可以交给特种试验室完成。

他们都在憧憬,以后的试验人员,每天的工作,就是坐在主控室里,选择一个又一个成功的试验操作数据记录,将它复制添加到机器人的控制系统。以前为之头痛的,将成功试验完美再现,现在谁也不为之担心。

有这个宝物在手,一个寰宇公司,其研究效能就陡然提高了数倍不止!

而经过对这些完善的试验步骤、数据的分析,对比失败的试验,研究人员很快就能从中找到症结所在,从而提出改进意见。寰宇的试验进程,一下冲上了快车道,以令人难以置信的速度,飞快地取得一个又一个成功!

更令肖劲等人惊奇的,在萧强的点石成金之下,组建一个特种试验室,所花费的开支,仅仅比原来的试验室,高出百分之十五而已!

这么好的东西,谁不想要?

立马,一看到特种试验室的成果,所有的研究部门,都发来了雪片般的申请,要求该建特种试验室。

而曾经一度从光子电脑项目组成员脸上消失的笑容,也回来了。

面对特种实验室的完美表现,每个项目组成员,都对成功充满了信心。

就在全组人都重拾信心的情况下,肖劲和项目组一起,进行了光电混合电脑样品制作的最后一次前期准备:四十核心处理器芯片的制作。